二战时期，苏联和日本之间除1945年8月8日苏联出兵歼灭东三省的日本关东军之外，还有两场规模不大的军事冲突。
1938年7月29日，日军在哈桑湖地区发动的大规模军事入侵，这是日军入侵苏联的第一次较大冲突。
日军把3个步兵师团(第19、15、20师团)、1个骑兵联队和1个机械化旅团调到中苏边界。
日本海军一中队舰艇(包括1艘巡洋舰、14艘雷击舰、15艘快艇）调至图门江。
日军第19师团派步兵4个大队、山炮兵2个大队、野战重炮兵1个大队向张鼓峰附近的四会、庆兴、阿吾一带集中。
7月29日，日军第19师团在取得日本大本营的同意下偷袭苏军沙草峰，随后被苏军击退。
7月30日夜， 日军第19师团以一个联队的兵力夜袭并占领沙草峰、张鼓峰。
苏联远东方面军在采用步兵第40师各团的分散攻击没有取得预期结果后，在8月3日要求把由步兵第32、39、40师和第2机械化旅编成的加强步兵第39军集中到冲突地区。
苏联步兵第39军共约3.2万人，609门火炮和345辆坦克。地面部队还有250架飞机(180架轰炸机和70架歼击机)支援。
展开剩余88%冲突地区苏军集中了1.5多万人、1014挺机枪、237门火炮、285辆坦克。
日本政府企图争取时间来输送有生力量，以便日军能巩固之前所占领的高地。8月4日，重光葵大使拜访苏联外交人民委员声明，东京建议立即停止双方的敌对行动，以外交方式解决争端，遭到苏联政府的拒绝。
8月5日，苏联步兵第39军向部队发出战斗命令：
8月6日转入总攻，实施突击，在图们江和哈桑湖之间地带从南北同时夹攻，消灭日军。
步兵第32师同机械化第2旅坦克第3营一起从北面实施主要突击，占领无名高地，然后同步兵第40师一起把日军从对湖岗上赶走。
步兵第40师同机械化第2旅坦克第2营和侦察营一起从东南向机枪岗方向实施辅助突击，然后对对湖岗实施辅助突击，并同第32师击溃日军。
步兵第39师同骑兵第121团、摩托化步兵营和机械化第2旅坦克第1营一起推进，以保障步兵第39军在诺沃基耶夫卡、106.9高地一线的右翼。
8月6日16时，轰炸机在歼击机掩护下轰炸日军阵地，随即开始炮火准备。17时，步兵在坦克掩护下发起攻击。
争夺无名高地和对湖高地的战斗一直继续到8月9日完全肃清了张鼓峰附近的日军。
8月10日，日本驻苏大使前来外交人民委员部谈判。
8月11日中午, 哈桑湖畔的战斗行动停止。
此次冲突，以日军死伤1440人， 苏军死伤847人而结束。
1939年初，日军在哈勒欣河地区开始对蒙古人民共和国不宣而战。
在三个半月里，日军三十多次侵犯蒙古国边界。苏联政府正式警告日本，苏联将象保卫本国边界一样保卫蒙古人民共和国的边界，但是日本对这一声明置若罔闻。
日本关东军指挥部在1939年5月组织了一系列对蒙古国的武装挑衅。挑衅没有得逞，随后日军在蒙古国边境集中了约3.8万人、310门火炮、135辆坦克、10辆装甲汽车和225架飞机。
日军在较大兵力优势(步兵和炮兵为三倍，骑兵为四点五倍)下，自信能取得迅速胜，日军指挥部还特意邀请包括德、意在内的外国新闻记者和武官前往作战地区。
5月11日，日军第23师团搜索队104名骑兵、90名装甲兵到达距诺门罕尚有80多公里的甘珠尔庙。
5月14～15日，日军搜索部队向哈拉哈河以东的蒙军742高地攻击。蒙军伤亡30余名，后撤向河西。
5月17日，日军搜索队返回海拉尔。
苏联政府依据《苏蒙互助协定》介入冲突蒙日冲突，将第11坦克旅调往哈拉哈河地区，驻扎乌兰乌德的摩托化步兵第36师一部向哈拉哈河集合，第57特别军司令部从乌兰巴托迁到距哈拉哈河125公里的塔木察格布拉格。另外，蒙军骑兵第6师渡过哈拉哈河。
5月28日拂晓，日军第64联队一部约1058人、第23师团搜索队约200人及伪满兴安骑兵第1、2、8团各一部，分三个方向围攻蒙军，结果被苏蒙联军击退，日军第23师团搜索队战死115人、失踪81人，几乎全军覆没。日军第64联队战死151人、生死不明92人。
6月18日，朱可夫担任苏军第57特别军军长（第57特别军是驻蒙古国的苏联部队）。朱可夫到达塔木察格布拉格后，开始集结兵力。
6月20日，日军第23师团全体出动，约2万人向诺门罕进发。
日本关东军司令部调第1坦克师团和第2飞行集团支援第23师团，共有12个步兵营、70辆坦克、180架飞机。
6月21日，日军第2飞行集团又调来4个飞行团，集中17个战斗、轰炸、侦察机中队。
6月22日，苏军出动150架飞机空袭甘珠尔庙、阿木古郎将军庙一带的日军集结地和野战机场。双方于22日～24日，在诺门罕地区空战3天，随着，苏军飞机不断增多，日军则逐渐丧失主动权，处于被动挨打的地位。
6月下旬，日军关东军下令第23师团尽快发动地面攻势。日军共计2万多人、84辆坦克、180架飞机和400辆汽车。
7月2日，日军夜间强渡哈勒欣河。
朱可夫组织现有兵力及150辆坦克、154辆装甲车、90门大炮和全部飞机及其它部队，分三路反攻。
在巴彦察干山地域展开了三昼夜遭遇交战，双方有近四百辆坦克和装甲汽车、三百多门火炮和几百架飞机参战。
日军损失了几乎全部坦克、大部分火炮、四十五架飞机，伤亡近一万人。
7月8日，日军再次组织进攻，经过四天血战，日军在伤亡5000多人后开始撤退。
7月11日，日军关东军司令部命令停止攻势，进行战线整顿，决定向诺门罕前线调兵。从内地调来独立野战重炮联队，从奉天（今沈阳）、北安、齐齐哈尔等地调来反坦克速射炮中队，给23师团补充武器和兵员，增加飞机和车辆。
7月23日，日军在诺门罕前线各部队经过半个月的补充和休整后，集中约25000名兵员，82门大炮全线发动总攻击。
7月24日，苏军发动反攻，日军退回原地。
7月25日，关东军司令部下达停止进攻，构筑阵地的指令。
8月4日，日军在海拉尔组建第6军，下辖第23师团全部、第8国境警备队、第1师团、第2师团、第4师团、第7师团等一部，总兵力约7.5万人，约500门火炮，184辆坦克，300多家飞机。（诺门坎地区日军约2.5万人）
1939年7月15日，第57特别军扩编成第1集团军（临时），共约5.7万人，下辖3个步兵师（第57师、第82师、第152师）、摩托化第36师，机械化第5旅，装甲第7旅、第8旅、第9旅，坦克第6旅、第7旅、第11旅，空降第212旅、机枪第5旅、炮兵第185团，反坦克炮第37、85营，第63、66、150防空营，另有蒙骑兵第6师、骑兵第8师等部队。
至8月中旬，苏、蒙军队在作战区域集中了约5.7万人、498辆坦克、385辆装甲汽车、542门火炮和迫击炮、2255挺机枪和515架战斗机，建立了三个集群：
南方集群(拥有2个师、1个坦克旅、1个摩托装甲旅和几个坦克营)实施主要突击，除团属火炮外配备72门火炮。
北方集群实施辅助突击，除团属火炮外配备36门火炮。
中央集群负责从正面牵制敌人，除团属火炮外配备100门火炮。
8月20日5时45分，苏军153架轰炸机在歼击机的掩护下对日军前沿阵地、炮兵阵地和预备队实施轰炸。
6点15小时，火炮开始炮击，共持续了2小时45分钟。这过程中步兵开始不断向前推进。
9时，随着最后火炮15分钟的急射和航空兵的突击，步兵发起总攻。
日落前，南方和北方集群的外翼苏蒙军的骑兵兵团粉碎了日本巴尔嘎骑兵部队，并占领了预定的沿国界线地区。中央地段，苏蒙军也击退了日军。
但在指头高地地区，北方集群部队遇到日军特别顽强的抵抗。
8月20日夜间，苏军将预备队调到左翼成立快速集群转入进攻，在8月23日日落前到达诺门罕。
8月24日，摩托装甲第9旅同南方集群的摩托装甲第8旅实施火力封锁，合围切断了日军撤出国界的退路。
日军指挥部企图挽救部队免遭全歼，调来了预备队。8月24日，日军各兵团企图从东面攻击以解被围部队，但在边界附近遇到步兵第57师部队组成的防御。苏军击退了日军3天的猛攻。
日军陷入大包围后仍顽固抵抗。在战术上有利的绿色高地、沙冈高地、指头高地、列米佐夫高地和其他高地上，建立了强大的抵抗枢纽和据点。
至8月31日，日军最后的抵抗核心被全部消灭。苏蒙军缴获了12000支步枪、200门火炮、约400挺机枪、100多辆汽车等等。
1939年9月15日，日本与苏联在莫斯科签订了《诺门罕协定》，约定双方在9月16日凌晨2时停止一切军事行动。
双方均有争议的伤亡统计
按苏联方面统计，诺门罕战役日军伤亡约52000-55000，其中阵亡约25000人（也有伤亡约61000人的说法）。
日本史学家信夫清三郎指出诺门罕战役日军阵亡达两万多人。
日本负责情报的林三郎称诺门罕战役日军投入兵力15975人，伤亡约12220人。
日军第6军军医部编制的诺门罕事件日军伤亡调查表，日军死亡为7696人、负伤为8647人、失踪为1021人、共计为17364人。
日本方面正式发表诺门罕战役参加兵力约76000人，战死、伤、病达18000人，但在1966年10月12日，日本靖国神社举行诺门罕事件战役慰灵祭的报道中，阵亡日军是18000人。
苏军公布诺门罕战役中苏蒙军伤亡约18500人（1961年以前公布的数字是约9800人），损失重炮16门、飞机250架、战车242辆。
不管真相如何，日军伤亡应该不止18000人，伤亡四万至五万是相对合理的。因为在日军第6军成立后仅在哈勒欣河至国界线的包围圈内约25000名的日军近乎全军覆没。
诺门坎战役双方直接参战的兵力规模虽然不大，但日本陆军的劣势装备抵挡不住苏军的钢铁洪流（日本月生产坦克、火炮数量在与苏联作战中赶不上战争消耗），这是日军即是在苏德战争最紧要关头也不敢出兵苏联远东的原因之一。
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